Церковь построена при святом Амвросии, базилика святого Симплиция, расположена на севере исторического центра Милана, между Кастелло Сфорцеско и дворцом Брера. Ближайшая станция метрополитена - Lanza (зеленая ветка М2).
Участок, где сейчас располагается базилика, был занят в третьем столетии нашей эры языческим кладбищем. Здесь святой Амвросий начал постройку базилики Basilica Virginum, которая была закончена при его преемнике Симплиции Сорезини, который был похоронен здесь. Завершение строительства датируется началом 7 века.
В девятом столетии церковь стала резиденцией монахов-бенедиктинцев. В 1176 году церковь прославилась, когда, согласно легенде, тела мучеников, упокоенных здесь, полетели в виде голубей в район Леньяно (Legnano) и явились воинам города как знак неизбежной победы над армией Фридриха Барбароссы.
Здание было перестроено между 11 и 13 столетием в романском стиле. Архитектурно церковь была перестроена в форме латинского креста, с тремя нефами по четыре пилястры с каждой стороны. В 16 веке колокольня была понижена, также был несколько изменен купол. Фасад церкви подвергся реконструкции в 1870 году. В 1927 году вставлены витражи, изображающие эпизоды сражения при Леньяно.