Наверное, самое красивое место Гааги – Бинненхоф (дворец, в котором теперь заседают правительство и парламент). В центре его - готический Рыцарский зал, одно из старейших зданий Голландии (около 1280 г.). В предпоследний вторник каждого сентября Королева Беатрикс приезжает сюда из своего дворца на личной золотой карете, в сопровождении караула из числа Морского корпуса и оркестра Королевских морских сил. Она выступает с речью в Рыцарском зале, излагая стратегию государственной политики на следующий год. Так ежегодно открывается очередная сессия парламента. Это праздник в Нидерландах – «Принсъесдаг». Хотя с 1992 г. к Бинненхофу примыкает новое здание парламента, этот дворец, переживший за многовековую историю немало изменений, сохраняет свою первозданность, подтверждая демократические принципы Нидерландов. У восточного края площади на фундаменте XIII в. стоит здание с Рыцарским залом.